ffmpeg -y -i /tmp/openclaw_recording.wav -af "highpass=f=200,lowpass=f=3000,afftdn=nr=10:nf=-25:tn=1" /tmp/openclaw_recording_denoised.wav

ffmpeg -y -i /tmp/openclaw_recording.wav -af "highpass=f=100,lowpass=f=4500,afwtdn=sigma=0.35:percent=90" /tmp/openclaw_recording_denoised.wav

ffmpeg -y -i /tmp/openclaw_recording.wav -af "highpass=f=100,lowpass=f=4500,afwtdn=sigma=0.4:percent=95" /tmp/openclaw_recording_denoised.wav

MIC Recorder 技能

录制音频并发送到飞书。

方案对比

方案	成功率	说明
Automator 应用 ✅	100%	通过 Automator 创建 RecordMic.app，已验证可用
语音备忘录

100% | macOS 系统应用，可靠 | | FFmpeg 命令行 | 0% | 受 macOS 权限限制，只能录制静音 | | Python/sounddevice | 0% | 受 macOS 权限限制 | | Swift/AVAudioRecorder | 0% | 受 macOS 权限限制 |

方案一：Automator 应用（推荐）✅

配置（用户已完成）

1. 1. 使用 Automator 创建 RecordMic.app

- 新建 → 应用程序 - 添加运行 Shell 脚本 - 写入 FFmpeg 命令

1. 2. 应用位置：~/.openclaw/tools/RecordMic.app

1. 3. 已授权麦克风权限

使用方法

录制：
bash

启动应用录音（默认 20 秒）

open ~/.openclaw/tools/RecordMic.app

或使用 wait 命令等待完成

open -W ~/.openclaw/tools/RecordMic.app

发送录音：
python

发送到飞书（RecordMic.app 自动复制到 workspace）

✅ 正确：workspace 路径，使用 media 参数

message(action=send, channel=feishu, media=~/.openclaw/workspace/recording_latest.wav, caption=录音已降噪处理)

✅ file_path 参数也可用

message(action=send, channel=feishu, filepath=~/.openclaw/workspace/recordinglatest.wav, caption=录音已降噪处理)

✅ path 参数也可用

message(action=send, channel=feishu, path=~/.openclaw/workspace/recording_latest.wav, caption=录音已降噪处理)

修改录制时长：

编辑 RecordMic.app：

1. 1. 右键 → 显示包内容
2. Contents/document.wflow
3. 找到 -t 20 改为所需秒数

关键要点

Automator 应用方案

• - 应用位置：~/.openclaw/tools/RecordMic.app
• 录音输出：/tmp/openclawrecording.wav
• 默认时长：20 秒
• 格式：WAV（16-bit PCM, 48kHz, 单声道）
• 已授权麦克风权限
• 默认降噪：Gemini 方案（仅 FFT 降噪，无噪声门，高通 200Hz + 低通 3000Hz + afftdn=nr=10:nf=-25:tn=1）
• 最终输出：/tmp/openclawrecordingdenoised.wav + 自动复制到 ~/.openclaw/workspace/recordinglatest.wav

发送规则

• - 文件必须在 workspace 目录（安全策略 CVE-2026-26321）
• 不要使用 /tmp/ 路径发送，先复制到 workspace
• 使用飞书发送：channel=feishu

降噪处理（2026-03-09 更新）

⭐ 当前默认（Gemini 方案，仅 FFT 降噪，无噪声门）

bash ffmpeg -y -i /tmp/openclawrecording.wav -af highpass=f=200,lowpass=f=3000,afftdn=nr=10:nf=-25:tn=1 /tmp/openclawrecording_denoised.wav

• - 高通 200Hz + 低通 3000Hz
• FFT 降噪 afftdn=nr=10:nf=-25:tn=1
• 无噪声门：保留完整人声，包括尾段轻声
• 2026-03-09 更新：替代 v7 成为默认方案
• 人声最清晰，沙沙声抑制良好（2-4kHz RMS -67.4 dB）

历史方案（v7，小波降噪，保留人声和键盘声）

bash ffmpeg -y -i /tmp/openclawrecording.wav -af highpass=f=100,lowpass=f=4500,afwtdn=sigma=0.35:percent=90 /tmp/openclawrecording_denoised.wav

• - 沙沙声（2-4kHz）降低 91%
• RMS 噪声底降低 77-94%
• 人声频段保留良好
• 注意：v7 仍存在 Mac mini 硬件底噪（RMS -59 dB），无法完全消除

替代方案（v8，超强降噪，沙沙声基本消除但人声略有损失）

bash ffmpeg -y -i /tmp/openclawrecording.wav -af highpass=f=100,lowpass=f=4500,afwtdn=sigma=0.4:percent=95 /tmp/openclawrecording_denoised.wav

• - 沙沙声降低 87%
• RMS 噪声底降低 71%
• 人声中高频略有损失

旧参数（v1，轻度降噪，已不推荐）

bash ffmpeg -y -i /tmp/openclawrecording.wav -af highpass=f=80,lowpass=f=8000,afftdn=nf=-25:nr=12 /tmp/openclawrecording_denoised.wav

测试结果对比

版本	2-3kHz 幅度	3-4kHz 幅度	RMS	说明
原始	237,534	183,332	674	-
v1

82,671 | 70,594 | 462 | 沙沙声仍明显 |

| v7 | 21,394 | 21,643 | 198 | 小波降噪，已验证 | | v8 | 10,683 | 10,825 | 191 | 沙沙声最低，人声略有损失 | | Gemini ⭐ | - | - | - | 当前默认，FFT 降噪 |

完整代码示例

python
import subprocess
import os

def record_audio(duration=20):
使用 Automator 应用录音（Gemini 进阶方案）
# 启动应用（等待完成）
subprocess.run([open, -W, ~/.openclaw/tools/RecordMic.app])

# RecordMic.app 已自动复制到 workspace
# 发送到飞书
# message(action=send, channel=feishu, media=~/.openclaw/workspace/recording_latest.wav, caption=录音已降噪处理)

故障排除

RecordMic.app 无法录音

• - 检查麦克风权限：系统设置 → 隐私与安全性 → 麦克风
• 确认 RecordMic.app 已勾选
• 如果未勾选，重新添加并授权

录音文件不存在

• - 检查应用是否执行完成
• 查看输出路径：/tmp/openclaw_recording.wav
• 应用路径：~/.openclaw/tools/RecordMic.app

发送失败

• - 检查文件是否在 workspace 目录
• 不要使用 /tmp/ 路径
• 检查文件大小是否合理（> 1KB）

更新日志

• - 2026-03-04: 创建技能
• 2026-03-04: 验证 Automator 应用方案，100% 成功！
• 2026-03-09: v7 参数确认为最佳方案（高通 100Hz + 低通 4500Hz + 小波降噪 sigma=0.35 percent=90）
• 2026-03-09: 默认录音时长更新为 20 秒，RecordMic.app 自动执行 v7 降噪
• 2026-03-09: 新录音测试验证，沙沙声降低 91%，RMS 噪声底降低 77-94%
• 2026-03-09: 更新为 Gemini 进阶方案（高通 200Hz + 低通 3000Hz + afftdn=nr=10:nf=-25:tn=1），替代 v7 成为当前默认方案
• 2026-03-09: RecordMic.app 自动复制到 workspace（安全策略要求），发送前无需手动复制