RDK X5 GPIO — 40pin 外设控制

RDK X5 40pin 排针兼容树莓派引脚定义，支持 GPIO / PWM / I2C / SPI / UART / CAN。

前置准备

bash

GPIO 库（系统已预装 Hobot.GPIO）

引脚功能复用配置（v3.3.3+ 支持自动复用）

→ Interface Options → 选择需要的总线

操作步骤

1. GPIO 数字输出

python
import Hobot.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
GPIO.output(11, GPIO.HIGH) # 高电平
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW) # 低电平
GPIO.cleanup()

2. GPIO 数字输入

python
import Hobot.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.IN)
print(fPin 12: {GPIO.input(12)})
GPIO.cleanup()

3. PWM 控制（舵机/LED）

python
import Hobot.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(32, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(32, 50) # 50Hz = 舵机标准频率
pwm.start(7.5) # 中位（占空比 7.5%）
time.sleep(1)
pwm.ChangeDutyCycle(2.5) # 0°
time.sleep(1)
pwm.ChangeDutyCycle(12.5) # 180°
time.sleep(1)
pwm.stop()
GPIO.cleanup()

v3.4.1+ 支持多路 PWM 同时输出。

4. I2C 扫描与读写

bash
ls /dev/i2c-* # 查看总线
sudo i2cdetect -y 1 # 扫描总线 1
sudo i2cget -y 1 0x48 0x00 # 读寄存器
sudo i2cset -y 1 0x48 0x01 0xFF # 写寄存器

5. SPI 通信

bash
ls /dev/spidev*
pip3 install spidev

python
import spidev
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
spi.maxspeedhz = 1000000
resp = spi.xfer2([0x01, 0x02, 0x03])
print(resp)
spi.close()

6. UART 串口

bash
ls /dev/ttyS*

python
import serial
ser = serial.Serial(/dev/ttyS1, 115200, timeout=1)
ser.write(bHello RDK X5\n)
print(ser.readline())
ser.close()

7. CAN 总线

bash
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set can0 up
cansend can0 123#DEADBEEF # 发送
candump can0 # 接收

/app/40pin_samples 示例

bash
cd /app/40pin_samples
sudo python3 simple_out.py # GPIO 输出
sudo python3 simple_pwm.py # PWM
sudo python3 button_event.py # 按钮事件
sudo python3 test_i2c.py # I2C
sudo python3 test_spi.py # SPI
sudo python3 test_serial.py # UART

排查故障