[Unit]
Description=My RDK Application
After=network.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/path/to/your/app
Restart=always
RestartSec=5

[Install]
WantedBy=multi-user.target

RDK X5 System — 系统管理

操作步骤

1. 查看系统信息

bash
cat /etc/version # 系统版本
rdkos_info # 详细版本（OS 2.1.0+）
cat /proc/cpuinfo # CPU 信息
free -h # 内存
df -h # 磁盘

2. 系统备份（生成可烧录镜像）

bash
sudo rdk-backup

生成 .img 文件，可烧录到其他 SD 卡。确保有足够存储空间。eMMC 版本备份问题已在 v3.3.1 修复。

3. OTA 在线升级

bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

升级 miniboot 固件到 NAND

sudo rdk-miniboot-update

⚠️ 严禁降级 miniboot 固件，可能导致板子无法启动。

4. 温度监控

bash

芯片温度（结果除以 1000 = ℃）

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

BPU 温度

cat /sys/class/hwmon/hwmon0/temp1_input

• - 最高结温 105°C，超过 95°C 自动降频
• 开发阶段推荐配备散热片 + 风扇

5. CPU 频率管理

bash
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scalingcurfreq # 当前频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scalingavailablefrequencies # 可用频率

切换为性能模式（最高频率）

echo performance | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

6. config.txt 配置

bash
sudo nano /boot/config.txt

支持：dtoverlay 设备树覆盖、40pin U-Boot 初始化、ION 内存大小、CPU 超频。

7. 内核切换（普通 / 实时 RT）

bash
sudo srpi-config

→ Advanced Options → Kernel → RT Kernel / Normal Kernel

实时内核适用于对延迟敏感的机器人控制场景。

8. 开机自启动（systemd）

bash
sudo nano /etc/systemd/system/my-app.service

ini
[Unit]
Description=My RDK Application
After=network.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/path/to/your/app
Restart=always
RestartSec=5

[Install]
WantedBy=multi-user.target

bash
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable my-app.service
sudo systemctl start my-app.service
sudo systemctl status my-app.service

9. 存储扩容

bash
lsblk # 查看分区布局
sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2 # 扩展 SD 卡文件系统

10. 桌面切换

bash
sudo srpi-config

→ Display Options → CPU 桌面 / GPU 桌面（3D 加速）

常用命令速查

bash
rdkos_info # 系统版本
sudo rdk-backup # 备份
sudo rdk-miniboot-update # 固件更新
sudo srpi-config # 配置工具

排查故障

现象	原因	解决
系统无法启动	miniboot 降级	只能重新烧录官方镜像
温度过高降频

无散热或负载过高 | 加装散热片/风扇；检查 BPU 使用率 | | rdk-backup 失败 | 空间不足 | df -h 检查；清理 /tmp 或挂载外部存储 | | resize2fs 无效 | 分区未扩展 | 先 sudo growpart /dev/mmcblk0 2 再 resize2fs |